오픈소스 자율주행

https://comma.ai/vehicles

레벨2, $999 + 악세서리

국내에도 몇몇 구입해 장착하고 다니는 치들이 있네요.

위 링크에 지원 차종 나오고, 유튜브 영상도 몇개 있습니다(국내 영상은 아니고 미국 캐나다).

현대 기아, 심지어 테슬라도 지원함.

단점은 레벨2라 아직 테슬라 감독판 보다 시내 주행은 좀 떨어짐(테슬라도 법적으론 레벨2, 지들은 3이고 싶은 2+라 우기지만).

국내에서 학습한게 아니라서 국내에서의 시내주행은 불가나 마찬가지(국산 신호등 같은 거 인식이 제대로 안되니).

캔버스 이용해 ecu에 명령 전달하는 방식이라 스티어링/패달 전자 제어가능한 스마트 크루즈 지원차량만 가능.

오토파킹은 학습내용에 없음.

장점은... 오픈소스라 수정해서 사용자가 업그레이드 하거나 학습데이터 튜닝 혹은 추가학습으로 개선 가능.

(단 법적 책임은 자신에게 돌아가겠쥬)

삽질용으로 두어개 사볼까 고민 중...